A kifosztás a lopás és a rablás közé eső bűncselekmény, amely fokozott veszélyessége miatt súlyosabb büntetési tételt von maga után, mint a lopás, de nem feltételez erőszakos magatartást, mint a rablás. A bűncselekmény védett jogi tárgya a tulajdonjog és a cselekvési szabadság.
Az elkövetési magatartások közé tartozik a sértett lerészegítésével vagy bódult állapotba helyezésével történő dologelvétel, az elkövető által elkövetett más bűncselekmény hatása alatti dologelvétel, valamint a védekezésre képtelen vagy korlátozottan képes állapot kihasználásával való eltulajdonítás.
A lerészegítés és bódultság előidézése során az elkövető szándékosan készteti a sértettet túlzott alkoholfogyasztásra vagy tudatmódosító szerek bevételére, amely következtében az áldozat könnyelművé vagy figyelmetlenné válik, így nem képes megakadályozni a tulajdona elvételét.
A kifosztás elkövetéséhez az szükséges, hogy az elkövető célzatosan részegítse le vagy bódítsa el a sértettet annak érdekében, hogy a lopást elkövethesse.
Amennyiben azonban a sértett olyan fokú részegség vagy bódultság állapotába kerül, amely már öntudatlanságot vagy védekezésre képtelen állapotot idéz elő, az elkövető pedig ezt kihasználva tulajdonít el dolgokat, akkor a cselekmény a kifosztást valósít meg.